发布时间：2024-04-20 来源：网络
冰球突破游戏冰球突破游戏冰球突破游戏(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.8(22)申请日2022.11.08(71)申请人宇环数控机床股份有限公司地址410300湖南省长沙市浏阳高新区永(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205专利代理师宁冈(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B27/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)(54)发明名称一种全自动化研磨抛光生产线)摘要一种全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，包括：输送线，用于输送待加工工件和已加工工件；研磨抛光机，用于对待加工工件进行打磨抛光处理；工业机器人，通过自动化系统和数控系统程序控制，用于吸附并转运待加工工件、已加工工件及研磨抛光机中的游星轮；移动轨道，设于多台研磨抛光机之间，所述工业机器人安装在移动轨道上，并沿移动轨道在多台研磨抛光机之间移动；一次定位工装，用于对研磨抛光机中的游星轮进行粗定位；二次定位工装，用于对研磨抛光机中的游星轮及待加工工件进行精定位。权利要求书1页说明书5页附图10页CN1157413841.一种全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，包括：输送线，用于输送待加工工件和已加工工件；研磨抛光机，用于对待加工工件进行打磨抛光处理；工业机器人，通过自动化系统和数控系统程序控制，用于吸附并转运待加工工件、已加工工件及研磨抛光机中的游星轮；移动轨道，设于多台研磨抛光机之间，所述工业机器人安装在移动轨道上，并沿移动轨道在多台研磨抛光机之间移动；一次定位工装，用于对研磨抛光机中的游星轮进行粗定位；二次定位工装，用于对研磨抛光机中的游星轮及待加工工件进行精定位。2.根据权利要求1所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述研磨抛光机包括下盘驱动、上盘驱动、太阳轮驱动、主传动部分、横梁立柱、支座组合、上盘组合和箱体总成，所述太阳轮驱动通过主传动部件与内齿圈连接，所述下盘驱动通过主传动部件与下磨盘和外齿圈连接，所述外齿圈与下磨盘固连为一体，所述游星轮绕内齿圈的周向设置，所述下盘驱动和太阳轮驱动均采用伺服电机、行星减速机和精密齿轮进行传动。3.根据权利要求2所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述研磨抛光机的研磨区设有外齿圈和内齿圈，所述游星轮设于内齿圈与外齿圈之间，所述下盘驱动用于控制外齿圈和下磨盘转动，所述太阳轮驱动用于控制内齿圈转动。4.根据权利要求2至权利要求3所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述外齿圈齿数与游星轮数比、内齿圈齿数与游星轮数比、外齿圈与内齿圈的齿数比均为整数。5.根据权利要求4所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，横梁立柱设于箱体总成上，所述横梁立柱上设有外齿圈定位装置，用于完成一次工艺后卡住外齿圈上的定位销。6.根据权利要求5所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述外齿圈定位装置包括气缸、套杆和连接杆，所述外齿圈定位装置通过连接杆安装在横梁立柱上，所述套杆在气缸的驱动下用于卡住外齿圈上的定位销。7.根据权利要求1所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述输送线包括铝型材框架、卡扣伸缩固定部件、托盘升降部件、托盘固定挡部件、工作托盘和主转轴，所述主转轴通过步进电机带动转动，当工作托盘进入所需精抛工位时，所述托盘固定挡部件对工作托盘进行阻挡，然后通过托盘升降部件将工件托盘顶升到最高位置，利用卡扣伸缩固定部件卡住工件托盘上的凹槽口以固定住托盘。8.根据权利要求1所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述一次定位工装包括游星轮固定架和游星一次定位板，所述二次定位工装包括游星轮固定架和游星轮二次定9.根据权利要求1所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述工业机器人的六轴上安装有工装夹具，所述工装夹具包括真空吸盘、气缸、直线轴承、气缸安装座和移动滑10.根据权利要求1所述的全自动化研磨抛光生产线，其特征在于，所述运输线上设有扫码机，扫码机与输送线PLC进行连接，根据玻璃上的二维码来确定上一道工艺玻璃厚度并指派到相应的研磨抛光机工位。CN115741384一种全自动化研磨抛光生产线]本发明涉及数控机床与机械加工工艺领域，特别涉及一种全自动化研磨抛光生产背景技术[0002]目前，机械制造业已经开始全面的产业升级。具体在制造业领域，迫于人力成本、环保成本、市场竞争加剧等各方面的压力，企业对工艺技术的创新以及加工设备的自动化、智能化水平要求越来越高，目的就是在减少人工、降低人工要求的同时，提高生产效率和产品质量。[0003]现有的生产线，采用人工上下料，劳动强度大，安全系数低，不环保，且产品质量一发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种全自动化研磨抛光生产线，提高生产效率和产品质量。[0005]本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动化研磨抛光生产线，包括：输送线，用于输送待加工工件和已加工工件；研磨抛光机，用于对待加工工件进行打磨抛光处理；工业机器人，通过自动化系统和数控系统程序控制，用于吸附并转运待加工工件、已加工工件及研磨抛光机中的游星轮；移动轨道，设于多台研磨抛光机之间，所述工业机器人安装在移动轨道上，并沿移动轨道在多台研磨抛光机之间移动；一次定位工装，用于对研磨抛光机中的游星轮进行粗定位；二次定位工装，用于对对研磨抛光机中的游星轮及待加工工件进行精定位。[0006]进一步，所述研磨抛光机包括下盘驱动、上盘驱动、太阳轮驱动、主传动部分、横梁立柱、支座组合、上盘组合和箱体总成，所述太阳轮驱动通过主传动部件与内齿圈连接，所述下盘驱动通过主传动部件与下磨盘和外齿圈连接，所述外齿圈与下磨盘固连为一体，所述游星轮绕内齿圈的周向设置，所述下盘驱动和太阳轮驱动均采用伺服电机、行星减速机和精密齿轮进行传动。[0007]进一步，所述研磨抛光机的研磨区设有外齿圈和内齿圈，所述游星轮设于内齿圈与外齿圈之间，所述下盘驱动用于控制外齿圈和下磨盘转动，所述太阳轮驱动用于控制内齿圈转动。[0008]进一步，所述外齿圈齿数与游星轮数比、内齿圈齿数与游星轮数比、外齿圈与内齿圈的齿数比均为整数，方便在研磨抛光后，用于计算工业机器人在上游星轮时的位置和角度（回原点位置）。[0009]进一步，横梁立柱设于箱体总成上，所述横梁立柱上设有外齿圈定位装置，用于完CN115741384成一次工艺后卡住外齿圈上的定位销。[0010]进一步，所述外齿圈定位装置包括气缸、套杆和连接杆，所述外齿圈定位装置通过连接杆安装在横梁立柱上，所述套杆在气缸的驱动下用于卡住外齿圈上的定位销。[0011]进一步，所述输送线包括铝型材框架、卡扣伸缩固定部件、托盘升降部件、托盘固定挡部件、工作托盘和主转轴，所述主转轴通过步进电机带动转动，当工作托盘进入所需精抛工位时，所述托盘固定挡部件对工作托盘进行阻挡，然后通过托盘升降部件将工件托盘 顶升到最高位置，利用卡扣伸缩固定部件卡住工件托盘上的凹槽口以固定住托盘。 [0012] 进一步，所述一次定位工装包括游星轮固定架和游星一次定位板，所述二次定位 工装包括游星轮固定架和游星轮二次定位板。 [0013] 进一步，所述工业机器人的六轴上安装有工装夹具，所述工装夹具包括真空吸盘、 气缸、直线轴承、气缸安装座和移动滑动座。 [0014] 所述运输线上设有扫码机，扫码机与输送线PLC进行连接，根据玻璃厚度指派到相 应的研磨抛光机工位。 [0015] 本自动化方案取代人工，减少用人量66.7%。传统研磨抛光机1人操作2台，18台，每 班需9人，两班共18人，用工业机器人替代后，1人可监控6台或更多，每班需3人，两班共6人， 省12人，如年收人10万/人，年省120万，2年240万； 工件上下料效率比人工提高15%。避免上下料的等待时间； 提高作业精度，提高产品质量。16B自动化生产线利用工业机器人灵活性，实现准 确定位和重复精度，有效地提高了产品的质量的良品率5%； 大幅减少操作人工操作错误率4%，使生产线更加流程、更有效率； 工业机器人的应用使得该生产线自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生 产效率、成本控制、响应能力等方面的进步。 附图说明 [0016] 图1为本发明实施例中研磨抛光机的整体结构示意图； 图2为本发明实施例中研磨抛光机的剖视图； 图3为图2中A处结构放大示意图； 图4为本发明实施例中输送线中卡扣伸缩固定部件的结构示意图； 图7为图4中托盘升降部件的结构示意图； 图8为图4中托盘固定挡部件的结构示意图； 图9为本发明实施例中外齿圈定位装置的结构示意图； 图10为图9的剖视图； 图11为本发明实施例中一次定位工装的结构示意图； 图12为图11的俯视图； 图13为本发明实施例中二次定位工装的结构示意图； 图14为本发明实施例中工装夹具的结构示意图； 图15为本发明实施例中工装夹具的表盘结构示意图； CN115741384 图16为本发明生产线示意图。具体实施方式 [0017] 下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。 [0018] 如图1‑3、11‑13所示，本实施例包括多台研磨抛光机1、工业机器人2、移动轨道3、 输送线.1 和游星轮一次定位板5 .2，所述一次定位工装5用于对研磨抛光机1中的游星轮9进行粗定 位，所述二次定位工装6包括游星轮第二固定架6.1和游星轮二次定位板6.2，二次定位工装 6用于对研磨抛光机1中的游星轮9及待加工工件进行精定位。全流程工艺均由自动化系统 和数控系统程序控制。其中，移动轨道3设于多台研磨抛光机1之间，所述工业机器人2沿移 动轨道3在多台研磨抛光机1之间移动，所述工业机器人2通过自动化系统和数控系统程序 控制，用于吸附并转运待加工工件及研磨抛光机1中的游星轮9。 [0019] 如图4‑5所示，本实施例中，所述输送线.4、工作托盘4.5和主转轴4.6，所述主转轴4.6通过步 进电机带动平皮带4.7运动，当工作托盘4.5进入所需精抛工位时，所述托盘固定挡部件4.4 对工作托盘4.5进行阻挡，然后通过托盘升降部件4.3将工件托盘4.5顶升到最高位置，利用 卡扣伸缩固定部件4.2卡住工件托盘4.5上的凹槽口以固定住工作托盘4.5。 [0020] 如图6所示，本实施例中，卡扣伸缩固定部件4.2安装在输送线两侧，包括第一紧凑 气缸4.2.1、直线滑动安装在直线轴承上，利用 第一紧凑气缸和托盘卡扣4.2.3固定住工作托盘。 [0021] 如图7所示，本实施例中，托盘升降部件4 .3包括第二紧凑气缸4 .1和升降托板4.3.2，利用第二紧凑气缸4.3.1和升降托板4.3.2将工件托盘4.5顶升到最高位置。 [0022] 如图8所示，本实施例中，托盘固定挡部件4 .4包括双杠气缸4 .1、顶升安装板4.4.2和升降板4.4.3，托盘固定挡部件4.4用于对输送线上的工件托盘进行阻挡。 [0023] 所述输送线组装而成，配合挡边挡板搭建输送线移动至设定位置，通过托盘固定挡部件4.4对 工作托盘4.5进行阻挡。 [0024] 如图2所示，本实施例中，研磨抛光机1包括下盘驱动1 .1、上盘驱动1 .2、太阳轮驱 动1.3、主传动部分1.4、横梁立柱1.5、支座组合1.6、上盘组合1.7和箱体总成1.8。所述下盘 驱动1.1和太阳轮驱动1.3均采用的是行星减速机、伺服电机和齿轮传动结构。研磨抛光机1
